Ich habe ein wenig nach der Antwort gesucht und Folgendes gefunden: https://itectec.com/ubuntu/ubuntu-how-do-you-set-a-default-audio-output-device-in-ubuntu-18-04/

Ich speichere das hier ab, weil ich es garantiert irgendwann wieder suchen werde.

1. Ausführen: pactl list short sinks
2. Den Gerätenamen notieren, den man als Standard verwenden möchte
3. Ausführen: pactl set-default-sink <Your_Device_Name> Das sollte ohne Fehlermeldung funktionieren.
4. Die Anwendung „Startprogramme“ öffnen (sollte auf Ubuntu vorinstalliert sein)
5. Auf „Hinzufügen“ klicken
6. Dem Autostart-Eintrag einen Namen geben
7. Den Befehl von oben in das Befehlsfeld kopieren: pactl set-default-sink 'Your-Device-Name'
8. Auf „Speichern“ klicken.