Ich habe schon zweimal danach gesucht, deshalb speichere ich das hier ab. Mit folgendem Befehl kannst du alle Raws (CR2) im aktuellen Verzeichnis in JPG umwandeln.

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for filename in *.CR2; do dcraw -c -w "$filename" | cjpeg -quality 90 > "$filename.jpg"; echo $filename done; done;